本发明公开了一种农业机械大豆分苗装置及其使用方法,属于农业机械技术领域。一种农业机械大豆分苗装置,包括固定轴和两个第一分苗板,两个第一分苗板均转动连接在固定轴的外壁,固定轴外壁连接有连接管,连接管远离固定轴的一端转动连接有转动轴,转动轴远离连接管的一端连接有安装板,安装板与连接管之间固定连接有支撑板,安装板外壁连接有电机,电机的输出端连接有转轴,转轴远离电机的一端连接有第一齿轮;本发明通过第一分苗板在对两侧大豆枝叶进行分苗的同时,使两侧的第一分苗板时而靠近,时而远离,进而使两个第一分苗板外侧缠接的大豆枝叶抖动,从而提高对两侧大豆枝叶缠接的分离效果,实现对大豆的有效分苗。