本发明涉及鼓式制动领域,具体是涉及一种刹车鼓排气孔自动加工设备,包括刹车鼓输运机构、刹车鼓夹持机构、刹车鼓转动机构、冲压盘、冲压盘升降机构和冲压盘转动机构,刹车鼓输运机构上设有刹车鼓转动机构和刹车鼓夹持机构,刹车鼓夹持机构用于装载并夹持刹车鼓,刹车鼓转动机构用于驱动刹车鼓进行转动,刹车鼓输运机构的侧部设有冲压盘,刹车鼓输运机构用于将刹车鼓输运至冲压盘的正下方,冲压盘升降机构的输出端与冲压盘传动连接,冲压刹车鼓排气孔处的披锋,冲压盘转动机构的输出端与冲压盘传动连接,用于带动冲压盘进行转动,本发明通过刹车鼓转动机构和冲压盘转动机构分别转动刹车鼓和冲压盘,使得在清理披锋时无需人工参与操作。