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一种防超载工业机器人手臂

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专利申请号：2018109932118

专利分类： 医药医疗化工类化工生产

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 49

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种防超载工业机器人手臂。技术问题为：提供一种在夹取货物的过程中能固定住货物的防超载工业机器人手臂。技术方案是：一种防超载工业机器人手臂，包括有工业机器人连接架、连接板、控制箱等；工业机器人连接架下端连接有连接板，工业机器人连接架有两个，分别位于连接板的左右两侧，连接板上侧左部安装有控制箱，控制箱包括有控制模块和电源模块。本发明通过设置第一压力传感器，控制箱内的控制模块能够控制第一压力传感器对货物的重量进行检测，如果第一压力传感器检测的货物重量大于控制模块中设定值，重量指示灯亮起，说明该装置不能承受该货物的重量，继而该装置停止夹取该货物，达到了能够对货物质量进行筛选的效果。