本发明公开了一种工业自动化流水线用弹性拾取装置,伺服电机左侧转动连接主动轴,主动轴左端轴承转动连接支架上部,支架下端固定连接顶板;所述顶板下端两侧对称设置有侧臂,侧臂上端固定连接顶板,侧臂下端转动连接套筒,套筒内设置有弹簧,套筒下部套设伸缩杆,弹簧上端抵接套筒内部上壁,弹簧下端抵接伸缩杆上端,且伸缩杆下端转动连接夹持板,夹持板内侧固定连接耐磨板,耐磨板表面横向等距设置有多个齿条;所述套筒下部上方转动连接连杆下端,连杆上端转动连接套环,套环螺纹连接双向丝杆,且双向丝杆两端分别轴承转动连接侧臂,双向丝杆中部固定连接有链轮,主动轴中部也固定连接有链轮,两链轮之间通过链条连接。