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一种软体自锁机械手

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专利申请号：201811255845X

专利分类： 机械建筑设备类机械教学

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 130

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种软体自锁机械手，包括：机械手关节、关节容纳仓和基座，若干个机械手关节首尾依次铰接连接形成关节链；机械手关节包括：关节体、贴合装置、填充物、包覆层和气管，两个关节体的铰接处设置有包覆层，关节体临近铰接杆的侧面形成挤压面，由相邻关节体的铰接杆、挤压面和包覆层形成两个随关节体转动而改变体积的腔体，两个腔体内均设置有填充物，包覆层与气管连接，在抓取陶罐时，关节链可以自动适应陶罐表面曲线，关节链形成下端收束的抓取结构后，避免对陶罐产生额外的压力，将关节链的形状锁定，从而将陶罐抓取，同时具有柔性机械手的适应性，又具有刚性机械手的强度，实现陶罐的抓取。