本发明公开了一种用于辅助智能驾驶的车位调整设备及其工作方法,包括停车架、滑动机构以及控制机构,控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置,存储装置用于存储停车架上的车辆信息;停车架包括摄像装置、液压坡以及金属架,液压坡包括第一滑板、第二滑板、液压杆以及液压泵,第一滑板通过第一旋转装置与金属架的顶部相连,第二滑板设置于第一滑板的下方,且第一滑板与第二滑板通过滚珠轴承相连,液压杆通过第二旋转装置与第二滑板相连,液压泵与驱动装置连接;滑动机构包括环形轨道、电动滑块以及停车板,环形轨道设置于金属架的前后内侧,电动滑块内嵌于环形滑轨,且通过电动伸缩杆与停车板相连,相邻的停车板之间通过旋转磁吸装置相连。