本发明涉及轴承箱加工领域,具体是涉及一种角型轴承箱的孔自动加工设备,包括底板和设置于底板之上的夹持定位组件、三轴移动组件以及钻孔机构,夹持定位组件固定设置于底板的顶部,三轴移动组件通过若干个立柱固定设置于定位夹持组件的正上方,钻孔机构设置于三轴移动组件的输出端上,夹持定位组件包括载台和设置于载台上的定心夹具以及斜向定位夹具,定心夹具包括若干个用于向外撑紧角型轴承箱的撑紧块,斜向定位夹具包括两个能够沿着圆周方向抵紧角型轴承箱两边的撑紧杆,本发明结构简单,操作便捷,能够方便快速的对角型轴承箱进行夹持定位,并通过三轴移动的钻孔机构对其完成多个孔加工作业,有效的提升了加工生产效率。