本发明涉及环保领域,具体是一种水面垃圾清理装置,包括调节基座,所述调节基座的后侧安装有底板,所述底板上安装有一级传动杆,所述一级传动杆的顶端安装有二级传动杆,所述二级传动杆的顶端安装有传动座,所述传动座的顶端安装有杂物铲,所述杂物铲的后侧安装有调节座,所述调节座的后侧设置有驱动电机,所述驱动电机的前端设置有连接杆,所述调节座安装在连接杆的前端,所述驱动电机的驱动端设置在后侧并且安装有驱动轴,所述驱动轴连接有蜗杆,所述传动座上安装有传动架。本发明通过涡轮‑蜗杆传动与多级齿轮传动相配合,带动整个调节座以及传动架以支撑轴为支撑轴点进行运动,从而有效的对杂物铲的作业方向进行精确的调节。