本发明公开的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置,包括输送箱,所述输送箱上设有用于输送滚珠轴承的轴承输送装置,所述输送箱右侧设有轴承跳动检测装置,所述轴承跳动检测装置用于检测所述滚珠轴承的径向跳动和轴向跳动,所述轴承跳动检测装置包括转台和滑轨,所述滑轨下侧端面上设有轴承抓取装置,所述轴承抓取装置用于夹持移动所述滚珠轴承,并在所述滚珠轴承完成检测后自动筛分所述滚珠轴承,所述转台上侧端面设有两个左右对称的轴承工装夹具,且所述轴承工装夹具为左右对称结构,本发明能实现自动对轴承内外圈轴向跳动和径向跳动进行检测,且能实现轴承自动装夹,使得检测效率较高。