实现海洋产业的深度挖掘，六自由度舰载波浪补偿稳定平台
行业痛点：
海洋工程在海上作业主要依靠浮式生产系统起支撑作用，由于受到 风、浪、流、潮等各种复杂环境的影响，生产系统会产生明显的晃动，直接带来很多不确定因素，即关乎海洋工程施工人身安全，也容易因设备和施工难度造成巨大的经济损失。
技术亮点：
利用运动平台系统，对在风浪冲击下的母船摇摆运动的实时主动式补偿，
保证母船的运动不会耦合到运动平台上;
运动平台上架设过桥，可将人员安全的输送到风电平台或海洋平台等工作台面上；
运动平台上安装起重设备，可在恶劣海况下，实现超大负载安全高效的吊装与运输。
市场需求：
我国在海洋舰载波浪补偿稳定平台在作业水深、较恶劣复杂的海洋环境工作情况下，现有技术在承载能力，运动空间，运动精度，补偿效率和运动频率方面都具有一定的限制性，国内海洋作业采用的波浪补偿器主要依赖于进口。
国内的研究技术主要横摇、纵摇和垂荡三个自由度，限制了其在船用稳定平台方面的实际应用。研究重载多自由度稳定平台及精密海浪补偿算法是该项应用的紧迫需求。
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