母机在传动方案和推进螺旋桨部分创新设计，可变距螺旋桨结构使得机体结构紧凑，灵活性强；子机为微型仿生水下机器人，可钻入珊瑚孔洞及岩石缝隙。使用IPMC智能新材料提供动力，扰动小，子母机各自优势相结合，适应复杂的水下侦查环境，最大可能地实现对人力的代替；设计配套的地面站控制系统，可切换遥控控制和自主巡游模式，并将水下采集到的图像和其它数据信息实时显示；浮块作为母机的一部分，可由母机收放，完成母机和控制箱之间的通信功能以及空间辅助定位的功能。
母机在传动方案和推进螺旋桨部分创新设计，可变距螺旋桨结构使得机体结构紧凑，灵活性强；子机为微型仿生水下机器人，可钻入珊瑚孔洞及岩石缝隙。使用IPMC智能新材料提供动力，扰动小，子母机各自优势相结合，适应复杂的水下侦查环境，最大可能地实现对人力的代替；设计配套的地面站控制系统，可切换遥控控制和自主巡游模式，并将水下采集到的图像和其它数据信息实时显示；浮块作为母机的一部分，可由母机收放，完成母机和控制箱之间的通信功能以及空间辅助定位的功能。
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