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一种航拍式旋翼飞行器控制系统

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专利申请号：

专利分类： 医药医疗化工类生物医药

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 54

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用，通过航点定向，读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息，使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件，用于感测与维持方向，抗陀螺效应好，使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳定，故使航拍稳定和拍摄流畅。同时，采用气压计模块测定大气压强用于航拍式旋翼飞行器的定高功能；采用GPS 定位模块定位，使航拍式旋翼飞行器同时具有锁定航向定位、实时航拍显示的功能。

因此，本发明具有抗干扰性好、载重比高、稳定性好、抗陀螺效应强的特点。适合作为各种行业高空拍摄和低空拍摄设备使用。