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仿人双足智能救援机器人

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：

专利分类： 通信电子航空类机器人

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 221

技术与证书一起转让

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

仿人双足救援智能机器人是面向灾害救援需要而专门设计、制造的一款双足行走类人机器人，重点突破仿生机构设计、结构轻量化设计、多传感信息感知与融合、人机交互实时控制和多学科系统集成等关键技术。2013年，参加美国国防部举办的国际机器人挑战赛（DRC），顺利通过预测试，在全球100多支报名参赛队中获得参赛资格。2017年，仿人双足救援智能机器人参加“率先行动、砥砺奋进——‘十八大’以来中国科学院创新成果展”，为中国首台以实施危险环境救援为目标的全尺寸人形智能机器人，在复杂环境下自主行走于多任务作业方面处于国际先进水平。  主要技术指标（或参数）： 1）仿人机构设计与制造 2）欠驱动形状自适应抓取技术 3）稳定性实时控制技术 4）视觉感知系统 5）人机交互方式实现半自主识别技术  应用领域：先进制造。