研发了模块化易扩展的智能仓储系统,满足了物料/半成品狭小空间下高效的临时仓储需求。环形智能仓储系统的硬件设备由一个360°可旋转的机器人、环形货架、出入库输送线组成。料箱经输送线流进入库端,机器人收到控制系统的指令,抓取料箱并将其运送至指定的存储格内。每个料箱均通过该方式进行存储,直至整个波次存储完成。当机器人收到取货指令时,机器人轴体及夹具旋转至料箱所在的存储格前,将料箱取出并放置出库端。该系统对空间的利用率较高,模块化设计具有良好的兼容性,可作为物流系统中的一个模块与其他系统相连。同时,存储量也可柔性扩展,当客户的订单量增加并且受场地面积允许,在保持原来的单套系统完整的基础上,随时进行扩容,通过增加多套系统满足客户订单需求。核心技术的成果来源于自主研发,相关授权专利8件,其中发明4件,实用新型4件,软件著作权8件;在申请专利17件,其中发明6件,实用新型专利9件,外观专利2件,产权清晰无纠纷。