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智能柔性充电机器人

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专利申请号：

专利分类： 能源环境环保类新能源

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 300

技术与证书一起转让

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

在国家及地方政策的激励下，我国新能源汽车呈现爆发式增长，2016年的销量突破50万辆，同比增长53%，成为全球最大的新能源汽车的增量市场，预计2020年前将会保持大约40%的年复合增速。而国内充电设施建设严重落后，缺口达数百万个；另一方面，相关政策规定，未来的停车场、车库（包括智能车库）必须有25%以上的车位安装充电设施。因此，面向新能源车的充电蓄能，具有巨大的市场，规模可达千亿级别。本项目推出的智能柔性充电机器人，采用新型的柔性结构，电机、传感器及控制器后置，操作臂仅为结构件，体积小、质量轻、功耗低，场地空间占用小，环境适应性强，在高低温、高低压环境，以及暴雨、暴雪天均可工作；外部曲率连续，运动灵活，可以穿越狭小空间；末端装有视觉测量设备，可自主识别充电口型号，更换充电头，实现无人看守下的自主充电。目前已开发3代样机，处于应用示范阶段。主要技术指标包括：机械臂长度1-3m可配置，操作臂直径30-60mm可配置，自由度数6-12可配置，机械臂质量小于5kg，末端重复定位精度优于0.15mm，载荷能力超过2kg。具有视觉伺服控制功能，适用于5种典型的充电标准。