无线化易更换人机协作机器人-计算机系统-通信电子航空类-武汉专利商城-武汉专利转让网-武汉专利买卖网-觅多多-知识产权与科技创新服务平台

热门专利推荐

一种医疗用独立步行康复理疗装置

发明专利

面议 ¥0

在线咨询
一种基轨式的牵引抬升拖拽式海带收割装置

发明专利

面议 ¥0

在线咨询
一种新能源汽车充电装置

发明专利

面议 ¥0

在线咨询
一种使用常沸电水壶的常沸方法

发明专利

面议 ¥0

在线咨询
一种基于风能去除杂草的兔粪养鱼分拣装置

发明专利

面议 ¥0

在线咨询
一种废电线剥皮取芯装置

发明专利

面议 ¥0

在线咨询
一种通电自动上锁的电泳仪

发明专利

¥21000.00 ¥0

在线咨询
一种新型钢管组合旋转固定扣件

发明专利

面议 ¥0

在线咨询
一种用于损伤容限型钛新材料打磨用的打磨辅助装置

发明专利

面议 ¥0

在线咨询

无线化易更换人机协作机器人

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：

专利分类： 通信电子航空类计算机系统

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 138

技术与证书一起转让

快速收藏询价留言

咨询热线：027-87053558
在线咨询专利查询
QQ好友 QQ这僮微信新浪微博

邹经理

18986094588
794753388
客户经理

扫码加好友，轻松畅聊
周经理

18571494448
252623329
客户经理

扫码加好友，轻松畅聊
李经理

13581326110
78351858
客户经理

扫码加好友，轻松畅聊

专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

随着技术的发展，工业机器人正朝着人机协作的方向发展，这也是我国大力支持的产业化方向。本项目研制了具有高功能密度比的、无线化控制的冗余协作机械臂，机械臂构型模拟人手，有7个自由度，具有力感知和柔顺控制能力，可自主避障；主控制柜与机器人本体之间物理分离，通过无线网络进行控制；机器人关节采用模块化设计，接口简单，容易更换；机器人控制器及机器人本科具有高容错能力；机器人和人可安全工作于同一个环境，与人协同工作，和谐共处。主控制器集成了CAN总线、RS485总线、ZIGBEE无线、I/O口、NRF24L01和PC上位机接口，可以方便的通过上位机对控制箱进行操作和使用，可扩展用于多臂，兼容有线和无线等多种接口。关节控制器采用FPGA和ARM双处理器，ARM与中央控制器通过Zigbee通讯获取指令信息，通过SPI通信的方式将指令传送给FPGA。应用领域：工业上喷涂、装配、维修等。技术指标：长度为1.5m-4m可配置，重复定位精度优于0.1mm，单个关节力矩超过260Nm，末端负载能力超过5kg。