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激光导引AGV系统

激光导引AGV系统

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：专利申请号：201710350910.6(已公开)

专利分类： 医药医疗化工类   生物医药

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 56

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    该项目开发的地面系统软件，可实现地图构建、任务下发、路径规 划、多 AGV 调度管理、实时监控、车辆仿真等功能，可与 WCS 或 MES 系 统进行集成；该项目采用两阶段的调度策略对多 AGV 系统进行路径规划， 解决了多 AGV 系统任务调度问题。 AGV 主要技术指标：1、AGV 运行速度：负载最大:50m/min,空载最 大:100m/min； 2、定位精度：±5mm ；3、引导方式：激光和惯导混合 引导； 4、驱动方式：双轮差速/单舵轮/麦克拉姆轮； 5、移载机构： 背负式（可安装各种工作机构）/叉车式； 6、防碰装置 ：机械和远程 非接触防碰； 7、通讯方式：AGV 内部采用 CAN 或 Ethercat；AGV 之间以 及 AGV 与地面系统采用 WIFI。

    交易流程 买卖双方直接交易，服务机构专业辅导，觅多多全程监督服务

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