该项目开发了 SCARA 四轴机器人、6 轴机器人等,提高了稳定性、降低了成本。同时,基于并联机器人,开发了并联机器人 3D 打印机。主要技术指标:(1) Scara 四轴机器人:最大负载 3-6kg,重复精度 0.01mm,臂长 550mm、650mm;(2) 6 轴机器人:工作半径 500 -800mm,负载重量:3 kg/5 kg,最大速度: 180°/s TCP 速度: 1 m/s,重复精度:+/- 0,1mm,支持的通信标准: TCP/IP 100M 兆通讯,以太网 socket 连接 和 ModbusTCP 连接,图形编程用户界面;(3) 3D 打印机:机身尺寸:宽 43CM 深 37CM高度 60CM,整机重量12KG,成型尺寸:底面Ø250MM 高度300MM,打印层厚:0.05-0.4MM,耗材 Ø 1.75mm/3mm PLA/ABS,打印速度:20-100MM/S,空程最高 300MM/S。