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基于SLAM的混合导引智能移动机器人

基于SLAM的混合导引智能移动机器人

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：

专利分类： 通信电子航空类   机器人

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 162

技术与证书一起转让

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    系统总体架构：系统主要分为运行平台和开发平台两部分，运行平台主要包括单机控制系统、地面控制系统、地面监控系统，开发平台主要包括路径规划系统、流程开发系统、车辆定义工具。 重载激光导引移动机器人主要技术指标：运行速度：负载最 大:30m/min,空载最大:90m/min； 最大负载：3.5 吨；精度：±10mm；引导方式：激光引导； 转向方式：全方位转向（聚氨酯轮）；驱动方式：交流伺服驱动；防碰装置 ：机械和远程非接触防碰；通讯方式：内部采用 CAN 总线，机器人之间以及机器人与地面系统采用 WIFI。 视觉导引移动机器人与重载激光导引移动机器人部分指标相同，不同处：最大负载：250KG；引导方式：视觉引导 、惯性引导；转向方式：全方位转向(麦克拉姆轮）。

    交易流程 买卖双方直接交易，服务机构专业辅导，觅多多全程监督服务

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