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交互式双臂协作果品采摘机械手

交互式双臂协作果品采摘机械手

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：

专利分类： 医药医疗化工类   生物医药

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    该项目研发的果品采摘交互式双臂协作采摘机械手应用于水果采摘，如：柑橘、苹果、梨子等，也可以面向一些坚果的采摘，如油茶果等。该产品为两个互成 90 度夹角的机械手臂，每只机械手上都装有摄像头。其中一只机械手（以下简称左机械手）用于抓紧待采摘果实的树枝，另一只机械手（以下简称右机械手）相对左机械手由操作人员通过图像视屏交互快速移动到待采摘的果实区域，由人机交互完成采摘。机械手定位通过视频交互方式实现，操作人员通过手柄实现对左右机械手的控制。机械手采用伺服驱动电机驱动，其机械传动采用钢丝绳的传动方案，以减轻机械手的重量、简化机械结构、降低机械手的制造成本。

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