该成果可解决直线舵机精确度、稳定性等性能测试,采用电机加载模式对直线舵机进行静态加载和动态加载。主要技术指标有:
(1)载荷类型①恒定负载:0~2000N(三通道,可调);②线性载荷:20~200N/mm;③可根据输入时间节点、加载力大小进行直接加载;
(2)测力检测精度:±10N;
(3)行程位置检测①机械行程:≥120mm;②电气行程:≥100mm;
(4)位置检测精度:±0.1mm;
(5)加载台工作带宽:>10Hz;直线舵机空载速度:≥105mm/s;
(6)工控机可同时控制多通道加载,根据通信协议对舵机控制器发送任意位置指令控制舵机运动,可将舵机控制器回传位置数据、舵机控制器状态数据进行显示,并对位置、输出力进行软件校准;根据舵机通信协议可输出0~10Hz 正弦和阶跃信号,幅值、频率输入可调,信号输出波形可控。
采用电机加载方式,实现对直线舵机的动静态加载性能测试,评估直线舵机的精确度、稳定性等性能指标,预期可在应用舵机工程领域获取成果转化,并取得良好的经济效益。