自2004 年开始，康复机器人研究开始有了突飞猛进的发展，位置控制、力控、阻抗控制以及表面肌电控制等技术被引入康复机器人的设计，但是并未真正的用于临床，也未做到产业化。其一，现有的康复机器人大多是固定式，柔顺性、灵活性、轻便性很难得到保证，机械结构的设计也不能满足不同患者的个性化需求，对于中后期康复的患者吸引力不高，然而患者双手同时进行康复训练时能锻炼双侧手臂、手腕及各关节的功能，上肢功能的协调性和整体性有极大改善。其二，现有的康复机器人未引入病人自己的主观意愿，不能充分发挥患者的主观能动性，无法实现人与机器人的真正融合。研究表明，患者主动参与康复训练有助于提高康复效率和增强康复效果，所以基于运动意图的便携式可穿戴双侧上肢外骨骼康复机器人是产品设计的必然趋势。采用先进的三维快速成型技术生产个性化定制的上肢康复机器人，实现便携可穿戴，扩大用户群体，提高市场竞争力。
我国现存活的1000 万中风病人中，约有3／4 不同程度地丧失劳动能力或生活自理能力。每年有新增中风患者150 万人，伴随着全球老龄化，这个数据还在逐年递增。国内关于中风和脊髓损伤的可携带型康复机器人的成型产品还处于空白期，该项目就是把在美国已经有临床使用案例的先进技术和经验引进到国内并根据中国国情加以研发和生产，可以迅速填补国内这方面的技术和产品空白。仅国内市场对康复设备的需求就是巨大的。现在的康复机器人产品10-40 万元/台，按照大中城市三甲医院配备和社区康复医院配备，产品的市场需求量将超过10000 亿元。仅康复机器人这块，5 年内只要有400 人使用该产品，就可产生4000 万以上的直接经济效益。10 年内只要占据0.05%市场份额，就可产生5 亿以上的经济效益。
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