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基于无人机视觉重构的石方测算与验收方法

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：

专利分类： 通信电子航空类飞行器

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 244

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

项目拟提出一种新的石方验收方法，主要利用无人机视觉运动重构技术，对石方三维结构（即体积）进行测量，能够实现单个或多个石方的同时估算和验收。与传统方法相比，基于无人机视觉的石方估算与验收方法能够提高石方验收的工作效率，促进航道监管的信息自动化发展。项目具体的研究目标包括：（1）基于无人机自身的控制与路径规划方法，明确无人机在运输船石方验收业务中的工作模式；（2）利用无人机视觉系统获取一系列石方图像信息，采用运动重构技术对石方的三维测量并进行结构拟合，实现对目标的结构重现；（3）根据视野中或无人机自身提供的运动参考信息，对该三维石方结构的实际体积进行估算。市场预期：该技术研发成功后，可有效对航道整治工程中石方量进行有效监测，成本低，效率高，市场竞争力强，具有良好的应用前景和推广价值。