基于图像处理的视觉检测技术,在分析现有图像处理算法的前提下,对 PCB 缺陷检测系统进行了较系统的研究,针对其实时性要求高,精确性要 求强的特点,对于已焊接 PCB 板和未焊接的裸板,采集其图像,实现待检 图像与标准图像的匹配,待检测图像缺陷位宣的检出,缺陷类型的分析, 综合应用图像增强、图像分割、图像识别等数字 1)缺陷能否正确的检测、元器件能否正确的识别分类主要取决于备种元 器件特征的提取与判断的方法是否精准。分析待测元器件的特征,利用图 像处理、模式识别、计算机视觉等,结合电路板特点,创建对应的元器件 特征信息库,对于需要检测的元器件,根据其数据制定相关判决准则,按 照准则进行检测。 2)对于采集到的 PCB 图像的预处理问题,对相关算法进行了讨论和分析, 并进行对比讨论。PCB 缺陷检测系统在模板、待检板图像的采集和传输过 程中都会因各种各样的因素的影响而受到污染,在引入图像噪声,导致图 像细节的丢失,对比度和清晰度的下降,最终导致元器件的将征不明显, 对后续的元器件特征提取和识别产生影响。 3)发明一种基于机器视觉的智能夹持装置,提供用于机器视觉货物分拣 的夹持装置,其结构简单、操作方便,解决了对货物夹持牢固的问题,同 时本装置夹持货物时与货物为面接触,大大降低了对 PCB 电路板本身造成 的损失。