针对目前电动工具领域电机效率相对不高，输出转矩脉动较大的缺
点，为进一步提高电动工具的产品质量，研发一种电动工具用低压大电
流高速永磁电机，采用内嵌V 字转子结构，并对转子外形进行特殊设计，
使得磁场沿气隙正弦分布，从而提高反电势正弦度，降低转矩脉动，额
定工况下，8%额定转矩的转矩脉动；功率密度高，高效节能，额定工况
下，综合效率可达90%；电机过载能力强，可以达到2 倍额定功率过载。
电机额定功率1200W，额定转速10000 转，额定电压25.5V，额定电流32A，
可应用于台锯等电动工具领域。
技术特点：（1）采用无位置传感器控制，结构简单，生成和维护成本低；
（2）控制系统采用一种启动过程闭环的启动方法，转子在预定位以后，
强制换向到下一拍，同时检测通过反电势过零点检测转子位置，若检测
到过零点脉冲，按检测到的相应步序换向；若经过一段时间仍未检测到
过零点脉冲，则强制换向到下一拍。若出现连续数次为检测到反电势脉
冲，增大启动过程的占空比，同时通过电流检测单元控制电流不要过大；
若连续检测到反电势过零点超过一定次数，则可认为启动成功，可以切
入转子位置闭环。（3）控制器体积小，效率高，运行稳定可靠。
中国作为全球最大的制造基地，各行各业的生产制造都离不开电工
工具，目前，项目所研发的电动工具用低压大电流高速永磁电机运行平
稳，转矩脉动小，过载能力强，高效节能，符合国家工业布局节能减排
的发展方向，可为电动工具的升级换代提供有力的技术支撑，具有广泛
的社会经济效益。
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