该系统是智能工厂的建设重要装置,对于物流自动化系统至关重
要。该项目基于“机驾为主、人可干预、人机协同共驾”的驾驶理念引入“人
机合一”的人机交互模式,在自动物流输送过程中首次直接引入“人”
的因素,以人机协同作业的方式实现人机对接,使得人、机、物三者紧
密相连,大大提高了物流输送过程的稳定性、准确性及效率。在导航导
引方面,采用激光导航、惯性导引技术,同时引入多源信息融合技术,
增加RFID 和二维码辅助定位功能,将相对定位和绝对定位联合起来,以
消除惯性导引定位时的累积误差,提高定位精度,增强AGV 运行时的安
全性。该项目一方面能够为AGV 提供一套完整的导航导引系统,另一方面
通过引入“人机协同共驾”的驾驶模式,为AGV 在现代物流自动化领域应
用展现了一个新角度,为制造企业和仓储行业应用AGV 提供了新的途径。