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大型物流中心高效安全与智能化协同关键技术、成套装备及其应用

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专利申请号：201410238787.5； 201020224939.3；200910063935.3； 200810047726.5；2009SR09718；2013R11L102755

专利分类： 机械建筑设备类建筑机械

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 242

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

该系统是智能工厂的建设重要装置，对于物流自动化系统至关重要。该项目基于“机驾为主、人可干预、人机协同共驾”的驾驶理念引入“人机合一”的人机交互模式，在自动物流输送过程中首次直接引入“人” 的因素，以人机协同作业的方式实现人机对接，使得人、机、物三者紧密相连，大大提高了物流输送过程的稳定性、准确性及效率。在导航导引方面，采用激光导航、惯性导引技术，同时引入多源信息融合技术，增加RFID 和二维码辅助定位功能，将相对定位和绝对定位联合起来，以消除惯性导引定位时的累积误差，提高定位精度，增强AGV 运行时的安全性。该项目一方面能够为AGV 提供一套完整的导航导引系统，另一方面通过引入“人机协同共驾”的驾驶模式，为AGV 在现代物流自动化领域应用展现了一个新角度，为制造企业和仓储行业应用AGV 提供了新的途径。