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工业机器人工件夹具设备

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：201721541471 .9

专利分类： 通信电子航空类机器人

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 199

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

该实用新型公开了一种工业机器人工件夹具，包括：气缸；一对夹爪，其相对设置在所述气缸的活塞杆两侧，对于任意一个所述夹爪，其一端通过转轴可水平转动的连接在所述气缸的缸体的远离机器人的另一侧；连杆机构，其位于所述一对夹爪之间且其包括拉紧螺栓及一对连杆；所述拉紧螺栓一端同轴固定在所述气缸的活塞杆上；一对所述连杆的一端均通过同一转轴可水平转动的连接所述气缸的缸体的远离机器人的另一侧；连杆机构，其位于所述一对夹爪之间且其包括拉紧螺栓及一对连杆；所述拉紧螺栓一端同轴固定在所述气缸的活塞杆上；一对所述连杆的一端均通过同一转轴可水平转动的连接所述拉紧螺栓远离活塞杆的另一端，一对所述连杆与一对所述夹爪一一对应，所述连杆的另一端通过转轴可水平转动的连接与其对应的所述夹爪的中部。该实用新型具有夹取工件，实现产品生产自动化，提高产品质量及生产效率的优点，可广泛应用于夹具领域。市场前景及预期经济效益良好，预计在机器人工装家具的标准化领域有一定的市场，针对某一型号产品可以量产该夹具。