在实际的生产过程中,往往需要人工取冲压件,不仅不安全,极易导
致工伤事件的发生。而且,人工取件有些时候需要将冲压机停下,造成取
件效率低下,而且对冲压机也会有损伤。人工取件也需要工人很大的劳动
量,造成劳动力的浪费。该实用新型公开了一种自动取件工装,包括:
支撑台,其水平设置,其下端面设置有万向轮;机器人,其固定设置于所
述支撑台上;气动平行夹爪,其一端与机器人的机械臂连接;所述气动平
行夹爪包括一对气动手指及一对爪夹,一对所述气动手指的自由端分别固
定有一对所述爪夹。该实用新型具有自动取件、可移动、使用寿命长等优点,可广泛应用
于取件设备技术领域。