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助力外骨骼装配设备

助力外骨骼装配设备

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：

专利分类： 通信电子航空类   机器人

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 160

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    该实用新型公开了助力外骨骼装配体,包括：一对足踏板,其上设置有压力传感器；一对支撑块；一对杆端关节轴承,其内圈与支撑块螺纹连接；两组腿部组件,其包括：小腿调节螺杆；小腿组件；大腿组件；腰部组件,其上设置有一第一通孔；两组髋关节组件,其包括：第一旋转轴,其插入第一通孔中；旋转支架,其与第一旋转轴固定连接,旋转支架与大腿组件的顶部枢接；两组电机,其分别与两根第一旋转轴连接；两组减速机, 其分别与两组电机连接,两组减速机的输出轴上分别设置有一角度传感器；控制器,其与四个压力传感器、两个角度传感器和两组减速机均连接。该实用新型适用于不同高度的人群,且能实现不同模式的自由切换。

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