基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航技术-机械教学-机械建筑设备类-武汉专利商城-武汉专利转让网-武汉专利买卖网-觅多多-知识产权与科技创新服务平台
您好，欢迎光临觅多多企业服务平台！ | 新手指南 | 联系客服 | APP下载
客服专线：027-87053558
收藏本页

专利转让查询

热门专利： 材料 半导体 无人机 农业 环保 物联网 医疗器械 污水处理 化工生产

首页 专利 机械建筑设备类 机械教学 基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航技术
专利求购 专利发布
基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航技术

基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航技术

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：ZL201510362963.0

专利分类： 机械建筑设备类   机械教学

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 194

技术与证书一起转让

快速收藏 询价留言

    • 邹经理

      18986094588
      794753388

      客户经理

      扫码加好友，轻松畅聊

    • 周经理

      18571494448
      252623329

      客户经理

      扫码加好友，轻松畅聊

    • 李经理

      13581326110
      78351858

      客户经理

      扫码加好友，轻松畅聊

    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    该成果涉及一种基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航方法。首先控制轮式机器人对指定的路径进行学习，通过 SICK 激光测距仪来获 取周围环境与轮式机器人之间的精确距离信息，采用增量分层判别回归算法 IHDR 将距离信息与运动控制信息的映射关系存入树型结构知识库中。学习完毕后轮式机器人将不断检索所构建的知识库并回归出运动控制量进行导航，同时基于自主逃离障碍区的避障算法实施背景避障，一旦避障开启，建立新的环境距离信息和运动控制信息的映射关系，实时更新至知识库中。该成果提升了轮式机器人的智能化水平，使其对复杂的动态环境具备了自适应能力，并且在线学习算法和避障算法的双闭环共同作用提高了导航效率。

    交易流程 买卖双方直接交易，服务机构专业辅导，觅多多全程监督服务

    交易流程 交易流程 交易流程 交易流程 交易流程 交易流程 交易流程 交易流程 交易流程

    推荐专利

    还没有找到合适的专利？让我们 帮您找找！

    027-87053558

    在线咨询
    移动端
    APP
    公众号
    政策助手

    政策助手

    客服
    电话
    AM 8:30-PM 18:00

    027-87053558

    置顶
    • 多

      数量多

      10万+专利转让数据资源

    • 政策新

      定期实时更新最新政策信息

    • 专利新

      优质专利技术为企业提供创新动力

    • 服务全

      多种查询工具为企业排忧解难
    网站首页 联系方式 使用协议 版权隐私 广告服务 积分换礼 帮助中心 挑错留言 会员升级 公告中心 友情链接 排名推广 下载中心

    2008- © 觅多多 版权：湖北创优企科技服务有限公司所有 专利转让①群：128800896 商标转让①群：339449938 鄂公网安备 42011102004269号 鄂ICP备18024502号-3 营业执照
    觅多多-专利转让,专利查询,政策查询,商标转让,商标查询,商标取名,商标分类,公司取名,证书查询,专利技术转让|知识产权运营  地址：湖北省武汉市洪山区光谷鲁磨路联丰时代广场902室