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自适应异型管抛光打磨机器人系统

自适应异型管抛光打磨机器人系统

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：

专利分类： 机械建筑设备类   机械教学

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 171

技术与证书一起转让

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    本项目研制了一种具有自主知识产权的“自适应异型管抛光打磨机器人系统”。通过创新的本体设计，实现对各种管型的普适性；通过创新的在线示教方法，提高机器人的效率和使用便捷性；通过对接触力和进给轨迹的解耦控制，降低进给轨迹精度要求，避免使用国外关键元器件，降低整机投入成本和维护成本。本项目的完成可实现机器人效率达到人工的400%以上，减少人力约75%。

    交易流程 买卖双方直接交易，服务机构专业辅导，觅多多全程监督服务

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